目前的嵌入式控制系统使用核心控制单元具有3种方案：一是使用单片机或处理器作为控制核心；二是使用可编程逻辑器件FPGA作为控制核心，三是前两者配合使用共同组成嵌入式控制核心。

嵌入式控制单元-HD-ZYNQ7020具有体积小，控制功能强大，使用灵活，可扩展性强的特点。可适用于以上任意一种嵌入式控制方案，非常适用于工业控制，水下探测及武器装备等。

嵌入式控制单元-HD-ZYNQ7020主要功能包括千兆以太网功能，串口功能，数据存储功能，及大量的可编程数字I/O口且I/O接口数字电平可灵活配置。

该控制采集模块所采用的芯片集FPGA功能和ARM处理器于一身，具有强大灵活的控制能力。该控制单元应用在嵌入式产品中可对芯片的FPGA部分进行编程实现底层驱动设备接口；芯片内嵌的双ARM核可运行实时操作系统，处理复杂的用户任务。

该控制单元具有130多个可编程数字I/O口供用户使用，这些接口可灵活配置：可配置成普通I/O接口实现开关控制；可配置成AD采集的数字接口，实现高速采样；可配置成波形输出的数字接口，实现高刷新率的波形发射功能；可配置成串行通信接口，实现数据串行通信；可配置成并行EMIF接口实现高速并口通信功能等。

该控制单元可实现数据存储功能，能实时存储系统数据，比如采集的AD数据或者并口EMIF传输的数据，可实现存储速率达25MB/s。使用千兆网口可实现对存储数据的回收及系统参数的设置。

嵌入式控制单元-HD-ZYNQ7020实现了小体积，强大控制能力及扩展性能强的特性。其中主控芯片SOC具有FPGA与ARM功能，ARM核心与FPGA可实现芯片内部通信，通信方式简单高效。对比独立的ARM芯片和FPGA芯片配合使用的方式，该方式不仅能实现控制单元体积变小，还简化了ARM和FPGA芯片之间复杂的通信协议。

嵌入式控制单元-HD-ZYNQ7020做成模块形式，可通过接插件提供大量的用户可编程I/O接口，可实现各种定制功能，可扩展性非常强，很容易应用到各种控制系统中。

该控制单元可提供16G的数据存储空间，并且实时存储速度可达25MB/s。

嵌入式控制单元采用FPGA+ARM+FLASH的组合结构，使模块功能全面，性能良好，集成度高，大大提高了用户的工作效率，由于模块I/O配置的灵活性，使嵌入式控制单元模块，可随时修改配置，在不同项目中，快速灵活的使用。

生产的嵌入式控制单元-HD-ZYNQ7020已应用于自导系统的研发中，完成了多种测试试验，试验过程中实时采集并记录了大量试验数据，对客户系统的稳定运行及试验数据分析提供了保障。

图为嵌入式控制单元模块HD-ZYNQ7020

（1）主频：双核ARM主频663mHz，FPGA逻辑部分主频250mHz；

（2）DDR容量：512MB；

（3）可配置I/O：130个；

（4）内置FLASH存储速度：25MB/s；

（5）内置FLASH存储容量：16GB；

（6）通信接口：千兆网口，RS232串口，EMIF并行接口；

（7）供电：5V；

（8）模块体积：106mm*66mm*15mm。